Pour les épicuriens, la recherche du bonheur passe par la connaissance. Or, affirment-ils, la connaissance ne peut être que déduite des sensations. Ces sensations, que la mémoire engrange, sont vraies, absolument vraies. Le plaisir ou la douleur nous font savoir immédiatement ce qui est à prendre ou à laisser. L’opinion s’interpose, et elle seule peut fausser la vérité et du coup entraîner l’erreur. Plus tard Kant déclarera que: “Philosopher, c’est garder la pensée”.